Schilderpennen zijn verschillende schilderskwasten die aan automatische plotters zijn bevestigd. Veel voorkomende zijn inktpennen, balpennen, nylon penpunten, inktbalpennen, enz. Sommige plotters zijn uitgerust met pennen van verschillende breedtes en kleuren. Gespecialiseerde pen voor het tekenen van technische tekeningen. Afhankelijk van de behoeften van het tekenwerk worden het principe en de structuur van de vulpen gebruikt bij het ontwerpen en vervaardigen. In de pennenton bevindt zich een wateropslagstructuur, die tijdens het tekenen continu water kan leveren.
De pennen van het schildertype bestaan uit een naaldbuispunt (punt), een penpunt, een waterafleidnaald, een waterreservoir, een verbindingsschroef, een penbuis, een penhouder, een penhuls, een kompasclip, een galbescherming buis, een bus en een afdichting. Om de luchtdruk in het waterreservoir van de tekenpen relatief in evenwicht te houden met de externe atmosferische druk en om een continue watertoevoer tijdens het trekken te garanderen, is een luchtinlaatkanaal ontworpen. Om waterlekkage veroorzaakt door plotselinge veranderingen in de buitentemperatuur en luchtdruk te voorkomen, is een wateropslagringgroef ontworpen. De geavanceerde tekenpenhouder heeft een dubbele afdichtingsstructuur om te voorkomen dat de inkt uitdroogt. Tekenpennen zijn onderverdeeld in twee categorieën op basis van hun gebruik: handmatig gebruik en instrumentgebruik. Deze laatste omvatten plotters met numerieke besturing, computergestuurde automatische plotters en recordpennen met computerterminaluitgangen, enz.; Wacht.